交通信号灯分别是用红黄绿这简单的三种颜色组成，据交通信号灯的厂家所说，最早出现的信号灯在19世纪初的英国的约克城的一个典故中，当时的交通信号灯只有两种颜色红跟绿随着各种交通工具的发展以及社会的不断进步跟交通指挥的需要，形成了红绿黄三种颜色。与1918年诞生刚开始只是一个三色的圆形的四面投影器，被安装在当时纽约市五号街的一座高塔上，由于信号灯的诞生使得当时城市的交通大为改善。
在当时的19世纪，在英国的约克城红装跟绿装分别代表着不同位置的女人，红装代表了已婚，绿装则代表了未婚，后来经常性的发生不同的交通事故，于是便受到红绿装的启发，发明了信号灯是当时的英国机械设计师德哈所所设计。后来在信号灯上加入了煤气灯罩，不过煤气灯罩信号灯仅仅上市23天便离奇的发生爆炸煤气爆炸，导致当时的一名警察丧命，交通信号灯便从此在也没有使用过。
一直到1914年的美国的克里夫兰市才渐渐的恢复了交通信号灯，不过当时已经是电气信号灯了，电气信号灯上市后附近的几个城市便陆陆续续的用上了电气信号灯，相继便出现了交通信号灯。
据交通信号灯的厂家进行介绍说，黄色的信号灯的发明者是国内的胡汝鼎，在怀着科学救国的远大抱负而到美国进行深造，有一天在一个十字路口等待绿色的交通信号灯，当看到绿色的信号灯正要过去时一辆转弯的汽车从她身边呼啸而过，在回到家后反复钻研，终于想通在红绿灯的中间在加一个黄色的信号灯提醒人们注意危险，在这一方面立刻得到了有关部门的认可，从此红黄蓝交通信号灯便是一个完整的指挥交通的信号灯家族。